У многих плоских червей (особенно у некоторых свободноживущих видов, например Pseudobiceros hancockanus) наблюдается очень необычное поведение, которое биологи называют "penis fencing" («фехтование пенисами»). Эти черви являются гермафродитами, то есть каждая особь имеет и мужские, и женские половые органы. Теоретически каждая особь может как оплодотворять, так и быть оплодотворённой. Но быть «матерью» для них обычно более затратно энергетически, чем быть «отцом», поскольку производство яйцеклеток и вынашивание потомства требуют больше ресурсов. Поэтому во время спаривания обе особи часто пытаются выступить в роли отца, а не матери. Во время «поединка» они: вытягивают свои копулятивные органы; пытаются проколоть тело партнёра; вводят сперму через кожу (это называется травматическое осеменение). Победителем считается тот, кто успешно ввёл сперму в партнёра. Проигравший становится «матерью» и будет вынашивать оплодотворённые яйца.